조선 태종 3년(1403)에 삼척부사 김효손이 옛 터에 건립한 것으로 알려져 있습니다. 이후 여러 차례 중수, 단청, 증축되어 오늘날의 모습을 갖추게 되었습니다. 죽서루는 하층이 17개의 기둥으로 구성되어 있으며, 그 중 9개는 자연석에 세워지고, 8개는 석초(石礎) 위에 건립되는 등의 건축적 특징이 있습니다. 또한 상층에는 20개의 기둥으로 된 팔작지붕이 올려져 있습니다. 이러한 구조와 아름다움으로 인해 죽서루는 우리나라의 대표적인 전통 건축물 중 하나로 손꼽히며, 많은 사람들에게 사랑받고 방문객들의 참여를 유도하고 있습니다.

삼척시립박물관은 삼척시 성남동에 위치하며, 2000년 3월 29일에 개관되었습니다. 총사업비 82억 원을 들여서 건립되었으며, 역사와 민속에 관련된 다양한 유물을 소장하고 있습니다. 총 소장유물은 5천여 점인데, 이 중 약 350점을 전시실에서 상설전시하고 있습니다. 삼척시립박물관은 상설전시뿐만 아니라 시청각실, 탁본체험코너, 수장고, 기획전시실 등 다양한 시설을 갖추고 있는 역사·민속박물관입니다. 이 곳에서는 삼척시의 역사와 문화를 배울 수 있으며, 문화 관광지 안내와 문화관광 상품 홍보 등 다양한 문화적 활동과 교육적 프로그램도 제공하고 있습니다.

삼척세계동굴엑스포에서 주행사장에 있는 대표적인 시설물 중 하나로 동굴신비관이 있습니다. 이 동굴신비관은 1층과 2층으로 구성되어 있으며, 다양한 동굴과 관련된 전시와 체험을 제공합니다. 1층에서는 세계 유명 동굴과 영화 속의 동굴, 동굴의 문화 연출, 그리고 동굴의 과거, 현재, 미래에 대한 디오라마 전시가 있습니다. 또한 동굴의 파괴와 보존에 대한 디오라마와 환생교 및 학술 자료도 전시됩니다. 이 곳에서는 동굴에 대한 다양한 정보를 쉽고 재미있게 알아볼 수 있습니다. 2층은 주로 동굴내 서식하는 동물인 박쥐의 생태에 대한 전시를 볼 수 있습니다. 박쥐에 대한 생태학적 정보와 관련된 디오라마가 전시되어 있습니다. 또한 기념사진 촬영 코너와 전망대도 마련되어 있어 방문객들은 아름다운 경관과 함께 추억을 남길 수 있습니다. 현재 삼척어린이과학놀이체험관으로 바뀌였습니다.

삼척시 정상동에 위치한 오십천 일원(8만5000㎡) 규모의 삼척 장미공원은 세계에서 가장 많은 수의 장미를 보유한 공원으로 알려져 있습니다. 총 218종 13만 그루 1천만 송이의 장미가 피어나며, 그 아름다운 장관은 많은 관광객들의 찾는 곳이 됩니다. 특히 야간에는 장미꽃 군락이 조명과 어우러져 환상적인 분위기를 연출하여 더욱 아름다워집니다. 이 공원은 산책로와 포토존을 비롯하여 장미터널, 이벤트 가든, 바닥분수, 잔디광장, 맨발공원, 인라인 스케이트장, 산책로, 자전거도로 등 다양한 휴양과 레크리에이션 시설을 갖추고 있습니다. 이러한 편의시설들이 함께 조성되어 문화와 휴식, 여가를 즐기기에 좋은 공간으로 타인의 이벤트나 즐거운 일상적인 활동에도 활용되는 공간입니다.

동해안의 아름다운 절경을 가장 가까이서 감상할 수 있는 곳이라고 합니다. 이 공원에는 물론 물썰매장이 있어 어린이부터 가족, 친구, 연인들까지 다양한 연령대가 즐길 수 있는 장소입니다. 특히 여름철 야간에는 추억의 명화도 감상할 수 있다고 하네요. 공원 내에는 삼척 그림책 나라라는 공간도 조성되어 있습니다. 그림책을 테마로 23명의 그림책 작가가 참여하여 만든 공간으로, 평면적인 책의 내용을 다양한 소재와 표현기법으로 입체적으로 만들어 놓았다고 합니다. 이곳은 어린이 놀이터와 바닷가를 내려다보며 산책을 즐길 수 있는 산책로도 마련돼 있어서 가족들과 함께 즐거운 시간을 보낼 수 있을 것입니다.

미로정원은 폐교된 미로초등학교 두타분교를 재생하여 꽃과 나무를 심어 싱그러운 정원으로 변화시킨 공간입니다. 크게 1·2권역과 탐방코스로 구성되어 있으며, 방문객들에게 다양한 활동과 휴식을 제공하고 있습니다. 1권역에는 두부체험장, 야생화 체험실, 주막식당, 카페 등 다양한 시설들이 운영되고 있으며, 운동장에는 야생화 정원, 사계절 풀장, 야영장, 방갈로 등이 조성되어 있습니다. 이곳에서는 자연과 꽃들과 함께 즐거운 시간을 보낼 수 있으며, 자연과 어울린 활동들을 체험할 수 있습니다. 2권역은 통방아 정원, 주차장 등의 편의시설이 갖추어져 있으며, 1권역에서 2권역으로 이어지는 약 2.2km의 마을 안길을 따라 도보로 이동할 수 있습니다. 이 곳을 통해 도시에서 느낄 수 없는 정겨운 농촌의 정서를 느끼고 힐링하는 탐방 코스로 구성되어 있습니다.

준경묘와 영경묘는 조선왕조의 창시자인 태조 이성계의 고향인 함흥도나 본관인 전주도가 아닌 삼척에 위치해 있습니다. 이 두 묘는 이성계의 5대조인 이양무 장군과 그의 부인의 묘지로, 이 두 묘지 때문에 삼척에 조선왕조의 뿌리가 있다는 것으로 알려져 있습니다. 준경묘는 이양무 장군의 묘이며, 영경묘는 그의 부인의 묘입니다. 이양무 장군이 안장된 장소가 이 두 묘라고 전해져서 후손인 이성계가 조선을 건국했다는 \\\'백우금관\\\' 전설이 유명합니다.

환선굴은 규모가 크고 웅장하며 석회암 동굴 생성물을 잘 관찰할 수 있는 곳으로, 학생들이 비교적 편안하게 관람할 수 있도록 모노레일이 운영되고 있습니다.대금굴은 신비로운 동굴 폭포가 메인으로, 하루 관람 인원이 정해져 있어 예약이 필요한 곳입니다. 동굴 내부에는 물이 가득 찬 지하호수가 있으며, 이는 다른 곳에서 쉽게 볼 수 없는 석회암 동굴 내부의 특별한 지형을 갖고 있습니다. 따라서 교육여행을 계획한다면 환선굴과 대금굴을 놓치지 말고 방문해보는 것이 좋습니다.

유리와 목재를 활용한 다양한 체험과 볼거리를 제공하여 방문객들에게 즐거움과 교육적인 경험을 제공합니다. 도계유리나라에서는 유리역사관과 유리작가관, 그리고 갤러리를 통해 유리공예 장인들이 만든 작품들을 감상하고 유리공예를 직접 체험학습할 수 있습니다. 이를 통해 예술적이고 창의적인 요소를 담은 유리공예에 대해 배우고 체험할 수 있습니다. 피노키오나라에서는 나무 이용 전시실과 나무 도서관 등을 둘러보고 나무를 활용한 목공예 체험을 해볼 수 있습니다. 나무의 자연스러운 매력과 다양한 활용 방법에 대해 알아가며 참신하고 멋진 목공예 작품을 직접 만들어볼 수 있습니다.